5 template <
typename T,
int R,
int C>
8 return typename Eigen::Matrix<T, R, C>::ConstMapType(a);
10 template <
typename T,
int R,
int C>
13 return typename Eigen::Matrix<T, R, C>::MapType(a);
15 template <
typename T,
int R>
18 return typename Eigen::Matrix<T, R, 1>::ConstMapType(a);
20 template <
typename T,
int R>
23 return typename Eigen::Matrix<T, R, 1>::MapType(a);
auto array_to_map(const T(&a)[R][C])